在選擇熔接設(shè)備時(shí)，發(fā)現(xiàn)市場(chǎng)上供應(yīng)的設(shè)備，都需要手動(dòng)輔助操作。使用這些設(shè)備熔接時(shí)，操作人員需要手工調(diào)整管道位置，手工裝夾。熔接完成后，仍然需要手工拆卸，因而勞動(dòng)強(qiáng)度較高，生產(chǎn)效率低，且熔接質(zhì)量取決于工人的技術(shù)水平，不能滿足生產(chǎn)的需要。為滿足生產(chǎn)需求，筆者專門設(shè)計(jì)了一種用于塑料管道熔接的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化電熔焊機(jī)熔接，在確保熔接質(zhì)量的前提下，提高了生產(chǎn)效率。該電熔焊機(jī)設(shè)備主要由管件自動(dòng)輸送裝置、自動(dòng)取料裝置、自動(dòng)對(duì)中和夾緊裝置、自動(dòng)銑削熔接裝置、自動(dòng)卸料裝置等部分組成。
（1）管件自動(dòng)輸送裝置。管件自動(dòng)輸送裝置分左右兩個(gè)部分，兩部分相對(duì)獨(dú)立。左邊的輸送裝置負(fù)責(zé)將左邊的管件輸送過(guò)來(lái)，右邊的輸送裝置負(fù)責(zé)將右邊的管件輸送過(guò)來(lái)。在輸送鏈上配置一定數(shù)量的定位塊，定位塊與輸送鏈同步平移。待熔接的管件放置在定位塊上，隨定位塊一起平移。
（2）自動(dòng)取料裝置。管件平移到位后，光電開關(guān)給出信號(hào)，在PLC控制下，擺動(dòng)氣缸帶動(dòng)取料機(jī)械手旋轉(zhuǎn)90°，到位后下降，下降到位后，夾緊管件。接著，取料機(jī)械手帶動(dòng)管件上升，上升到位后，旋轉(zhuǎn)180°，到位后下降，將管件放入自動(dòng)對(duì)中和夾緊裝置下方的V形槽里（左側(cè)的機(jī)械手負(fù)責(zé)夾取左邊的輸送裝置上的管件，放置到左側(cè)的V形槽中，右側(cè)的機(jī)械手負(fù)責(zé)夾取右邊的輸送裝置上的管件，放到右側(cè)的V形槽中）。管件放置到V形塊上后，取料機(jī)械手上升，旋轉(zhuǎn)90°返回，預(yù)備下一次取料。
（3）自動(dòng)對(duì)中和夾緊裝置。V形槽對(duì)圓柱形管件具有自動(dòng)對(duì)中作用，當(dāng)左右兩側(cè)的管件分別放入相應(yīng)的V形塊后，能保證左右管件的對(duì)中。此時(shí)，擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)械手旋轉(zhuǎn)90°后，接著下降，夾緊機(jī)械手前端配有V形塊，下降后與下方的定位V形塊合作，將管件夾緊。
（4）自動(dòng)銑削和熔接裝置。自動(dòng)銑削和熔接裝置由銑削裝置、加熱裝置及傳動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)組成，如圖7所示。銑削裝置由電機(jī)、減速裝置、銑刀盤組成。銑刀盤兩個(gè)側(cè)面都裝有相應(yīng)的刀片，可同時(shí)實(shí)行雙面切削。加熱裝置的工作部件為加熱板，其內(nèi)置加熱單元和測(cè)溫裝置與控制器溫控系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作，使加熱板始終保持在設(shè)定的溫度范圍內(nèi)；傳動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)由無(wú)桿氣缸及其連接裝置組成。
（5）自動(dòng)卸料裝置。自動(dòng)卸料裝置由卸料機(jī)械手及相應(yīng)傳輸機(jī)構(gòu)組成，熔接完成后，自動(dòng)對(duì)中和夾緊裝置的活動(dòng)夾爪上升，松開管件。卸料機(jī)械手下降，機(jī)械手夾爪將熔接完成后的管件夾緊、提升，在傳輸裝置的帶動(dòng)下，機(jī)械手帶著管件右移，到達(dá)規(guī)定的位置后，下降，將管件放入容器箱中。同時(shí)，光電開關(guān)出信號(hào)，將管件下落的信號(hào)反饋到PLC，完成計(jì)數(shù)動(dòng)作。達(dá)到一定數(shù)量時(shí)，容器箱自動(dòng)輸送走，空容器箱就位。